大疆无人机的几种返航模式,你知道么?

逆流成河 阅读:188 2023-03-11 05:59:22 评论:0

对于新手小白来说,无人机中的智能返航可能是一根救命稻草,在地图丢失、姿态丢失的情况下使用的话有极低概率找回机子。当用户开启一键返航、无人机低电量触发低电返航,或遥控器与无人机之间失去通讯信号触发失控返航时,无人机将自动返回到返航点并降落,所以我们需要合理设置返航高度。当按下一键返航,无论无人机之前经过何种路线,它都会调转机头朝向返航点,然后爬升或下降至当时我们所设置的返航高度,自动直线飞回到返航点位置上空,一直下降至落地。导航高度一般可以设置为起点到终点的全程路内最高障碍物的20—30米左右。一般情况下,建议新手小白不要超出视距范围,并控制飞行高度低于120米。接下来,为大家讲解下关于无人机返航的小知识点。   正常情况下,我们在选择好安全的起飞点以后,一般很少移动位置,大多数情况使用无人机起飞时自动刷新的“返航点”就可以了。如果在飞行过程中,我们离开了最初的“返航点”所在的位置,可以通过重新设置“返航点”设置与刷新返航点。具体的操作过程是,在无人机飞行过程中,悬停无人机,开始设置返航点为当前位置(垂直位置),这就更新成当前位置为无人机的“返航点”了。同时,也可以设置以遥控器的位置为“返航点”位置。所有的设置必须注意提示,是否设置成功。这些操作一定要慎重,一定要以安全为前提,要确保无人机当前所在位置能够安全降落才可以设置和刷新返航点,如果无人机在障碍物、雪地或水面上空,一定不要重新设置“返航点”切记。一键返航采用的是直线返回机制,所以在使用自动返航的操作时,首先要确认飞机与返航点之间没有障碍物才可以。   下面分别介绍一下大疆无人机的三个自动返航,“智能返航”、“智能低电量返航”以及“失控返航”。 1.“智能返航” “智能返航”由我们主动触发,也可长按遥控器智能返航按键或点击大疆 App相机界面中的返航图标启动。启动后无人机将调整机头方向并开始返航,返航过程中短按遥控器智能返航按键或点击大疆App相机界面中的停止图标可退出返航。退出智能返航后,可重新控制无人机。 2.“智能低电量返航” 当智能飞行电池电量过低、没有足够的电量返航时,应尽快降落无人机,否则电量耗尽时无人机将会直接坠落,导致无人机损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险,大疆无人机将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程,App将提示是否需要执行返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。若当前电量仅足够实现降落,无人机将强制下降,不可取消。下降过程中可通过遥控器(无线信号正常时)控制无人机。 3.“失控返航” 无人机可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,并记录飞行轨迹。当GPS信号良好、指南针工作正常且无人机成功记录返航点后,当无线信号中断2秒或以上,飞控系统将接管无人机控制权并参考原飞行路径规划路线,控制无人机飞回最近记录的返航点。如果在返航开始60秒内无线信号恢复正常,无人机将原地悬停10秒,我们也可以短按遥控器智能返航按键或点击无人机 App相机界面中的停止图标取消返航。若不取消则无人机按最短距离路线直线返航;若在返航开始60秒内无线信号未能恢复,无人机按最短距离路线直线返航。当无人机触发返航时与返航点距离大于2km或小于50m时,将不会参考原飞行路径返航。限飞区和禁飞区将对参考原飞行路径返航造成影响。若无人机在执行参考原飞行路径返航过程中检测到障碍物,将退出参考原飞行路径返航而执行直线返航。   无人机自动返航注意事项 1.当无人机GPS信号不好时,或者GPS信号不工作时,不可使用自动返航。 2.返航时当无人机上升到20米以上,但还没到预定的返航高度时,当推动油门杆,无人机就会停止上升并从当前高度返航。 3.无人机虽然有避障功能,但当遇到暗光和反光玻璃时,依然有炸机的危险。 4.当无人机返航过程中遇到指南针干扰过强,无人机也会进入姿态模式,无人机将无法实现自动返航。 5.无人机强制下降,如果无人机巡视下方是水面,或者其它危险的地点,无人机就会慢慢地下降,使无人机还能在空中悬停。这时操作员应操纵无人机降落到安全的地方。
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